高空作業平臺作為一個完整的液壓系統,是由具有多個獨立功能的系統組成的,不同的功能可能具有相似的控制元件和執行元件,研發時,可以對一種元件進行分析,簡化對各個子系統的分析。
高空作業平臺液壓控制系統是一個由液壓控制元件，執行機構和負載組成的組成的液壓動力機構"液壓馬達和液壓缸是該動力機構中最普遍的執行機構,因此,有必要對這兩個元件的數學模型做分析。
液壓控制元件可以是液壓控制閥或伺服變量泵;液壓執行機構為液壓馬達或液壓缸，動力機構按控制元件的不同可分為以下控制方式:
泵控,又稱容積控制"用伺服變量泵給執行機構供油,通過改變泵的排量來控制執行機構的流量,從而改變輸出速度"在泵控系統中,壓力取決于負載。
閥控,又稱節流控制，用伺服閥來控制從液壓油源流入執行機構的流量,液壓油源通常為恒壓油源。用型底盤適用于在固定場所小范圍作業,工作人員不需要駕駛執照就可以操作裝有專用底盤的設備,同時,裝有專用底盤的設備雖然行駛速度有限,但其移動精度較高,轉彎方便,非常適合空間狹小的廠房、倉庫等工作環境。。臂架的強度決定了最大起重量時整機起重性能,其自重直接影響整機傾覆穩定性。臂架系統的各級臂架通過銷軸依次鉸接,基本臂根部與轉臺鉸接。臂架系統隨變幅油紅的伸縮而動作。
臂位置固定的 剪叉式高空作業平臺。這種形式的平臺特點主要表現為:通常在室內畫定的工位工作，要求工作平臺的范圍寬，額載重、起升高度不大。
移動式：指不自帶動力的行走裝置，借助外力在工作場所能方便移動的 剪叉式高空作業平臺。這種平臺可以通過工作人員手推或其他形式在工作場所內移動，由于沒有動力裝置，整機質量相對來說較輕，底盤結構簡單，主要在使用頻率不高，工作場所不大的工況下使用。
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